RobotAcademy.catCatalà | Español | English
- Sistema Educatiu Reglat (website): Recursos i Suport per la Formació de ESO i Batxillerat. Benvinguts al sXIX.
- Mrs. Robotein (sobre mi)
INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA
1. Introducció.
2. Morfologia del robot..
3. Cinemàtica dels robots manipuladors.
4. Generació de trajectòries.
5. Programació i Control del robot.
6. Robots mòbils.
7. Percepció de l'entorn.
8. Navegació de robots mòbils.
9. Localització del robot mòbil.
1. INTRODUCCIÓINTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA

1.1. Robots i Robòtica

Bibliografia recomanada:
  • Fundamentos de robótica - Barrientos, A. [et al.], McGraw-Hill, 2007. ISBN: 9788448156367 [1]
    FundamentosRobotica.pdf
  • Springer handbook of robotics - Siciliano, B.; Khatib, O, Springer, 2016. ISBN: 978331932552 [2]
    Academia link
  • Introduction to AI robotics - Murphy, R.R, MIT Press, 2000. ISBN: 9780262133838 [3]
    IntroductionAIRobotics.pdf
  • Introduction to autonomous mobile robots - Siegwart, R.; Nourbakhsh, I.R.; Scaramuzza, D, MIT Press, 2011. ISBN: 9780262295321 [4]
    IntroductioAutonomousMobile.pdf
  • Robotics, vision and control: fundamental algorithms in Matlab - Corke, P.I, Springer, 2017. ISBN: 9783319544120 [5]
    Academia link
<< Tornar Següent >>


Tots els drets reservats, Barcelona de 2021.