RobotAcademy.catCatalà | Español | English
- Sistema Educatiu Reglat (website): Recursos i Suport per la Formació de ESO i Batxillerat. Benvinguts al sXIX.
- Mrs. Robotein (sobre mi)

3. FASE I. Naixement de REI3.0 (0a)

Continuant amb la referència dels nadons. Els humans naixem amb un hardware que és capaç de créixer, canviar, adaptar-se i evolucionar cosa que ni l'electrònica ni la Mecànica degut a la seva naturalesa no orgànica.

Per tant, és probable que a meitat del projecte s'hagin de realitzar canvis segons els resultats. Sabent això, partirem d'un model mecànica i electrònic suficient modular que permeti ampliacions futures.

3.1 Electrònica

L'Electrònica és la part de la màquina que permet traduïr de senyals físiques a senyals elèctriques, tant per rebre informació de l'entorn com per traduïr la resposta del circuit a un fenòmen físic com per exemple un moviment mecànic.

L'estructura física del sistema REI3.0 està formada per un cap de maniquí en el que se situaran diversos sensors per captar imatges i sons. El cap es sostindrà sobre una estructura omnidireccional que li permetrà realitzar moviments en els 3 eixos. Per altra banda disposarem un braç articulat amb una sèrie de sensors que li permetrà manipular objectes. En la primera fase del projecte, el sistema serà totalment estàtic i inicialment es treballarà amb els següents materials.

Llista de material:

  • Arduino Portenta H7 i Vision+Audio, Shield .... 150€
  • Raspberry Pi Model v3B (alternativa)
  • Target SD, memòria externa (opcional)
  • Motors PAP NEMA
  • Kinect (camera + IR)

Accedeix al sistema electrònic de REI30.

3.2 Mecànica

La part mecànica és aquella que suporta l'estructura i està formada per elements que no hi circula corrent elèctrica com per exemple:

  • Barres roscades,cargols, femelles...
  • 3D PLA, aliatges
  • ... pendents de transcriure

Accedeix al disseny mecànic de REI30.

Combinarem la tecnologia de Disseny 3D per la creació de mecanismes concrets. A la següent imatge podeu veure la idea del prototip inicial o de la Fase0a.

<< FaseI. Naixement 0a Següent >>


Tots els drets reservats, Barcelona de 2021.