L'autonomia de la REI i el poder per interaccionar amb ella, per estudiar com reacciona i com evoluciona depèn directamnet del seu nivell d'autonomia. Si per exemple se li dona l'ordre d'agafar un objecte concret, ella ha de tenir alguna extremitat que li permeti arribar a l'objecte. Si ella vol analitzar les característiques d'aquest objecte ha de poder girar-lo, tocar-lo, pesar-lo tant com en necessiti. Si l'entrenador@ vol esbrinar si ha entès una ordre o si ha après alguna cosa necessitem que la REI tingui aquesta autonomia en tots els seus sentits de la que inicialment està dotada (tacte, motricitat fina i gruixuda, visió).

El disseny de totes les parts mecàniques està feta per Robotacademy.cat. A continuació podeu trobar les peces exposades per si us poden servir d'ajuda en algun dels vostres projectes o si ens voleu ajudar a millorar-ne el nostre.

Les parts mecàniques han estat dissenyades amb el programa FreeCAD, obert i de distribució sota llicència GPL.

Part	Descripció i característiques
Base de subjecció (FixBase.fcstd)	Aquesta base s'ha de fixar a la taula d'entrenament (més endavant es provarà sobre una base mòvil). Té 4 orelles(1) amb un forat de M3 per anclar-la a qualsevol superfície i un forat quadrat (2) en el centre on s'hi colocarà un motor Nema17 de 42x42x34. Al voltant del motor hi podeu veure 4 forats interiors(3) on es posarà unes columnes metàli·liques per unir-se a la peça superior i quedar tot fixat. Aquestes columnes també estan pensades per si més endavant es vol tapar l'esquelet i donar-li un acabament més estètic.
GDL1 hombro rotació (ShoulderMotorGDL1.fcstd)
GDL2 hombro angular (ShoulderMotorGDL2.fcstd)
Junta de l'hombro mòvil (ShoulderGDL2_joint.fcstd)
Aquestes peces s'aprofiten per l'articulació del colze (elbow) i per el canell (wrist) amb només una petita reducció de les seves dimensions. Així queda el següent disseny per l'extrem manipulador que nosaltres anomenarem Handbot.