|
|
|
El cervell robòtic
En els esquemes cerebrals podem identificar diferents regions degudament etiquetades. Les hipòtesis i els estudis realitzats suggereixen que el cervell divideix cada regió assignant una funció determinada. D'aquesta manera és com els neuròlegs identifiquen les possibles patologies dels malalts. Saben que en una regió hi ha el diccionari de paraules i en una altra regió el concepte de quantitat, etzètera. El cervell aprèn les coses de moltes maneres i fa una espècie de còpies de seguretat en les sinapsis més properes, així si tenim un traumatisme en aquella zona hi ha una altra zona que pot recuperar l'aprenentatge perdut. La pregunta és si en el cervell robòtic això té sentit implementar-ho? Ho reprendrem més endavant. Quan hem parlat de les funcions del cervell a l'apartat anterior hem especificat una sèrie de requeriments del sistema. El nostre cervell constarà d'una sèrie de processadors que treballaran en paral·lel, utilitzant-ne un ièssim que actuarà com a coordinador. A la figura 4 podem veure un dibuix explicatiu.
Aquest diagrama de blocs equivaldria al d'un controlador qualsevol, la diferència està en la seva implementació a més baix nivell. Per això hem de recòrrer un pas més i entrar a una capa de nivell inferior on trobarem la seva estructura de dades. |
Figura 4. Diagrama de fluxe de la informació