Torna a la pàgina principal
Projecte REI 𝄙
Estructura mecànica
ArmbotDev v3a
HandbotDev v5a
EyebotDev v2a
>STL Files
Electrònica
Parts
>PCB Files
Diagrama de connexions
Algoritme
Organització i estructura
Pensament i Lògica racional
Estructura mecànica de la REI

La REI consta de tres parts de disseny ben diferenciades:

  • ArmBot: Un braç mecànic de 6 GDL amb un extrem intercanviable per treballar la motricitat fina i la gruixuda.
  •  
  • HanBot: Consisteix en un extrem manipulador de motricitat fina és una mà robòtica de 4 dits; de motricitat gruixuda són unes pinces de subjecció
  •  
  • EyeBot: es tracta d'un suport mòvil per una càmera per la visió artifical que permetrà a la REI realitzar captures en diferents àngles o dirigir la visió a voluntat.
  • La comunicació amb ella serà a través de la veu però començarem amb una interfície gràfica i de text. D'aquesta manera ens assegurem que les ordres arriben clares a la IA i descartem problemes de interpretació o errors derivats.

    A continuació podeu veure uns drafts de les idees originals basades en les característiques de la REI. Podeu comprovar que hi ha una part d'àudio que en aquest moment del projecte no està contemplada ja que volem que aprengui a escoltar i a parlar una vegada tingui una base cognitiva primària.

    Anterior Següent
    Tots els drets reservats, Barcelona de 2023.